Travel diary: visit Portugal by motorhome

Entre ses falaises surplombant l’Atlantique, ses plages dorées et ses villages typiques, le Portugal est une destination phare pour un voyage en camping-car. Mais attention : la réglementation sur le stationnement et les péages électroniques ne s'improvisent pas. Voici comment réussir votre road trip au Portugal en camping-car.

Réglementation en 2024 : où peut-on dormir en camping-car au Portugal ?

Comprendre la loi sur le stationnement nocturne (Decreto-Lei)

En 2020, avec le Decreto-Lei n.º 102-B/2020, la réglementation sur le stationnement nocturne au Portugal s’est durcie. La loi interdisait de dormir dans son camping-car, van ou fourgon aménagé en dehors des sites autorisés. 

Mais elle s’est assouplie en 2021 et autorise maintenant de dormir dans un véhicule homologué, à condition de : 

• Ne pas rester plus de 48 heures sur la même commune. 
• Stationner hors des zones protégées. 
• Respecter les interdictions locales. 

Différence entre stationnement et camping (l'erreur qui coûte 600€)

La loi distingue 3 types de situations : le stationnement (aparcamento), la nuit à bord du véhicule (perrnoita) et le camping (acampar). Alors comment faire la différence ? 

Le stationnement et la nuitée à bord d’un camping-car ou d’un van aménagé sont autorisés sous réserve de dormir à l’intérieur du véhicule et de ne rien avoir à l’extérieur. Vous êtes considéré en camping lorsque vous sortez du matériel comme des cales, une table, des chaises, déroulez votre store, sortez un barbecue… Dans ce cas, vous êtes dans l’illégalité et vous exposez à une amende pouvant aller jusqu’à 600 euros. 

Où dormir au Portugal ? Ce qu'il faut retenir

Au Portugal, impossible de dormir n'importe où en camping-car ou en van.

Nous vous conseillons de privilégier les lieux explicitement autorisés et les aires ou campings officiels.

Péages et autoroutes : maîtriser le système Via Verde

EasyToll, TollCard ou Via Verde : quelle solution choisir ?

Le Portugal possède beaucoup de péages électroniques, mais aussi des péages plus classiques avec barrière. Depuis début 2025, une grande partie des autoroutes automatiques est devenue gratuite. Pour les autres, vous avez plusieurs options pour vous acquitter de votre péage. 

Le système Easytoll

Ce système associe votre plaque d’immatriculation à votre carte bancaire. Pour y souscrire, passez soit par internet (sur portugaltolls), soit directement sur place. Dans ce cas, prenez l’une des 4 entrées du pays en suivant les panneaux de péage pour les voitures étrangères. Une fois à la borne Easytoll, suivez les instructions. Ensuite, vous avez accès à toutes les autoroutes à péage électronique. 

La Tollcard

Il s’agit d’une carte prépayée à acheter dans les bureaux de poste portugais, les aires d’autoroute ou en ligne, sur le site de la poste portugaise. Après activation, la carte est associée à votre plaque d’immatriculation et chaque trajet se déduit de votre solde. Le Toll Service est une carte au tarif unique, valable 3 jours.

Le système Via Verde

Via Verde Go Toll & Beyond est un boîtier à fixer sur votre pare-brise, comme le système de télépéage français. Il est valable pour les péages électroniques ET manuels classiques. En empruntant la voie réservée, le péage se franchit sans s’arrêter. Et si vous souscrivez à l’option Go Toll, vous n’avez pas besoin de boîtier. Pour en savoir plus et souscrire à l’une des options, rendez-vous sur le site Via Verde. 

Options françaises : Fulli, Bip and Go et Ulys

Vous pouvez souscrire à des systèmes français qui permettent de rouler et payer des autoroutes dans plusieurs pays européen, comme Fuli ou Bip and Go. Enfin, si vous utilisez déjà un badge de télépéage Ulys en France, souscrivez une simple option à l’étranger. Vous pourrez emprunter les autoroutes portugaises sans aucun souci et en limitant les frais. 

Selon nous, les options Via Verde Go Toll ou votre badge Ulys français (si vous en avez déjà un) sont les meilleures. Vous pouvez rouler sur toutes les autoroutes, qu’importe le type de péage. Le système Easytoll est très bien, mais il ne couvre pas les autoroutes à barrières où vous devrez vous arrêter pour payer en espèces ou par carte. Un peu dommage ! La Tollcard est intéressante pour les personnes qui ne veulent pas être débitées sur leur carte bancaire. 

Les portiques électroniques (SCUT) : comment payer après coup ?

Les autoroutes équipées de portiques électroniques SCUT n’ont pas de barrière. Le paiement peut se faire : 

• En automatique, par l’un des systèmes énoncés juste avant.
• Après coup, dans les 5 jours après votre passage au péage, en donnant votre plaque d’immatriculation dans un bureau de poste. 

Cette option est plus contraignante et vous oblige à vous rendre régulièrement dans des bureaux de poste. De plus, le système mettant 1 jour pour traiter l’information de votre passage, vous ne pouvez pas quitter le pays le lendemain d’un franchissement de péage. Bien sûr, si vous ne réglez pas, vous recevrez une amende. 

Itinéraires incontournables pour un road trip portugais

L'Algarve et l'Alentejo : le sud sauvage

Ce circuit dans le sud du Portugal combine 2 facettes du pays : l’Algarve spectaculaire et l’Alentejo plus authentique et préservé. Il inclut un passage vers la capitale Lisbonne et si vous avez le temps, jusqu’à Sintra. 

Vous pouvez débuter ce circuit en visitant la capitale. Construite sur sept collines, Lisbonne est une cité qui se vit autant qu’elle se visite :

• Flânez dans les quartiers de Baixa et Bairro Alto, le cœur battant de la capitale.
• Admirez la cathédrale Santa Maria Maior, le château Saint-Georges et la tour de Belém sur la rive du fleuve Tage.
• Découvrez le couvent des Carmes et son architecture unique.

Passer par Lisbonne, c’est aussi l’occasion de visiter les multiples palais de Sintra ou de savourer la douceur de vivre des plages de Cascais.

  

Depuis la capitale, commencez par explorer les terres au cœur de l’Alentejo avec Évora, une ville classée au patrimoine mondial de l’UNESCO. Traversez ses remparts et flânez dans les ruelles pavées de son centre historique. Sillonnez la route des vins, sans oublier de s’arrêter pour une petite dégustation. Passez par Monsaraz et Béja avant de rejoindre l’Algarve. 

Longez les côtes spectaculaires de l’Algarve, avec leurs falaises aux couleurs dorées qui se jettent dans une eau turquoise. Admirez les sublimes plages de Praia da Marinha et Praia da Rocha. En chemin, visitez Faro et Lagos, avant d’arriver à la pointe de Sagres pour la dernière étape du circuit. Ce bout du monde sauvage est parfait pour admirer le coucher du soleil. 

À faire sur ce circuit : 

• Du kayak dans les grottes de l’Algarve.
• Une randonnée sur la Rota Vicentina, entre côte protégée et plages sauvages. 
• L’observation des dauphins, depuis la rive ou un bateau. 
• La dégustation de vins en Alentejo.
• La découverte de spécialités locales, comme le cataplana ou les sardines grillées.

  

La mythique Estrada N2 : traverser le Portugal du Nord au Sud

La Estrada Nacional 2 est un peu comme la « Route 66 portugaise ». Elle traverse tout le pays sur 739 km, de Chaves au nord à Faro dans le sud. C’est donc un incontournable lorsqu’on veut parcourir le Portugal en camping-car ou en van. 

Depuis la ville thermale de Chaves, rejoignez Vila Real, point d’entrée de la Vallée du Douro. Classée au patrimoine mondial de l’UNESCO, la région est réputée pour ses vignobles et ses villages historiques. Prenez de la hauteur sur la Serra da Estrela, le plus haut massif portugais.

Viennent ensuite les villes de Coimbra, Tomar et Évora, avec chacune une architecture typique et un charme qui leur est propre. Votre road trip s’achève à Faro, la capitale de l’Algarve. Explorez la côte ou profitez simplement d’un moment de détente sur l’une de ses magnifiques plages de sable doré. 

À faire sur ce circuit : 

• S’arrêter au gré de vos envies.
• Randonner dans la Vallée du Douro. 
• Visiter des petits villages authentiques, loin de la foule.
• Se baigner dans les rivières rencontrées.
• Goûter à la gastronomie locale : fromage, charcuterie et vins régionaux.

La vallée du Douro et le parc de Peneda-Gerês

Débutez cet itinéraire dans le nord du Portugal par le parc national de Peneda-Gerês. C’est une région montagneuse enclavée, à l’écart des sites touristiques. Arpentez les sentiers du parc et découvrez points de vue, cascades, espigueiros (anciens greniers à maïs), animaux et villages pittoresques, comme Soajo. 

Partez pour Braga, une des plus anciennes villes du pays. Grimpez jusqu’à Bom Jesus do Monte et foulez les rues piétonnes du centre-ville avant de souffler dans les jardins de Santa Barbara. 

Rejoignez ensuite la Vallée du Douro, réputée pour ses vignobles en terrasse classés à l’UNESCO. Les miradouros (miradors) offrent de magnifiques points de vue sur la vallée. Faites une halte à Vila Real, Peso da Régua, Lamego, Ucanha ou encore Pinhão . 

Terminez ce road trip en camping-car au Portugal par la visite de Porto. Cette ville s’étale de façon originale sur la rive escarpée du fleuve Douro. Elle est unique par son architecture et l’accueil chaleureux de ses habitants. Voici quelques pépites à découvrir lors de votre passage à Porto en camping-car : 

• Le dédale des ruelles du quartier de Ribeira et son célèbre pont Dom-Luis.
• La cathédrale La Sé.
• La Villa Nova de Gaia et le vignoble du Porto de la vallée du Douro classé au patrimoine mondial de l’humanité par l’UNESCO.

Le camping Orbitur Madalena vous permet de vous rendre à Porto en métro tout en profitant de la plage et de la vallée.

 

À faire sur ce circuit : 

• Randonner dans le parc de Peneda-Gerês.
• Naviguer sur le fleuve Douro lors d’une croisière. 
• Déguster du Porto dans l’une des quintas (domaines viticoles) de la Vallée du Douro.
• Ressentir l’animation unique du quartier coloré de la Ribeira à Porto.
• Traverser le célèbre pont Dom Luís.

FAQ : Vos questions pratiques sur le Portugal

Où vider les eaux usées au Portugal ?

Il est très simple de trouver des lieux pour vidanger ses eaux usées au Portugal. Vous pouvez le faire dans l’une des très nombreuses aires de camping-car du pays, dans les campings officiels ou dans des stations-service équipées. 

Est-il facile de conduire un camping-car au Portugal ?

Pour conduire un camping-car au Portugal en étant détenteur du permis français, pas de grande difficulté. La conduite se fait à droite, les routes sont larges et bien entretenues et il y a peu de trafic en dehors des grandes villes. Prenez garde aux routes plus étroites dans les petits villages ainsi qu’au vent qui peut souffler fort sur la côte. 

Quelles sont les amendes pour camping sauvage au Portugal ?

Selon l’infraction constatée et le lieu de stationnement, les amendes pour camping illégal peuvent aller de 60 à 600 €. Les sanctions et les contrôles sont renforcés dans les zones protégées. C’est particulièrement vrai en Algarve et sur le littoral. Bien sûr, en plus de l’amende salée, vous serez expulsé de votre spot sans ménagement, souvent en pleine nuit. 

Entre littoral sauvage, routes mythiques et paysages préservés, le Portugal est une destination idéale pour un road trip. Optez pour une location de camping-car au départ de l’agence AVIS explore de Toulouse ou d’une autre agence proche de chez vous. Votre voyage commence à travers le sud de la France et l’Espagne, pour une aventure inoubliable. 

 

A retenir  Pour un séjour réussi au Portugal en camping-car, privilégiez les emplacements autorisés et les aires de services (ASA), indispensables pour gérer eau et vidanges. En alternant entre aire, camping et stationnement réglementé, vous voyagez sereinement tout en profitant de la nature. Que vous soyez en van ou en camping-cars, adaptez vos étapes et anticipez vos nuits, surtout en haute saison. Entre plages, activités et villages typiques, le Portugal reste une destination idéale pour des vacances en toute liberté. Enfin, pour préparer votre départ vers le Portugal et choisir un véhicule adapté, pensez à contacter AVIS explore.